Institut Agama Hindu Negeri (IAHN) Tampung Penyang Palangka Raya Provinsi Kalimantan Tengah tidak dapat dipisahkan dari keberadaan Sekolah Pendidikan Guru Agama Hindu (PGAH) Kaharingan Parentas yang telah ada sejak tahun 1983 di Pimpin Bapak Drs. Walter S. Penyang dibawah Naungan Yayasan Dwi Jendra Cabang Palangka Raya sebagai wujud nyata dari upaya lembaga agama yaitu Majelis Besar Agama Hindu Kaharingan (MB-AHK) dan Parisadha Hindu Dharma Indonesia (PHDI) Provinsi Kalimantan Tengah beserta tokoh-tokoh yang berjasa dalam merintis pendirian PGAHK Parentas tersebut seperti Bapak Simal Penyang, Lewis KDR BBA, Drs. Liber Sigai, Drs. Oka Swastika, SH, IDM Greh Putra, Bajik R. Simpei dan I Wayan Madu, Drs. Walter S. Penyang, Drs. Kundit U. Djunas dan Drs. Arton S. Dohong. Dalam rangka menyiapkan sumber daya manusia dibidang pendidikan, memenuhi tenaga pendidik khususnya guru Agama Hindu Kaharingan di Kalimantan Tengah untuk tingkat Sekolah Dasar (SD).